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蠕动泵和水泵
时间: 2020-08-06 06:52:18
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一、控制对象特性 汽车模型:57 bygh802 - LG3主要参数蠕动泵:两相六线混合步进电机,2最大电流单相绕组直流电阻(两套系列):3.2间隔角:1.8的最大扭矩:0.8新墨西哥州 2功能需求 1. 控制电机运
一、控制对象特性
汽车模型:57 bygh802 - LG3主要参数蠕动泵:两相六线混合步进电机,2最大电流单相绕组直流电阻(两套系列):3.2Ω间隔角:1.8°的最大扭矩:0.8新墨西哥州
2功能需求
1. 控制电机运行:按下按钮可控制电机正反转和调速(调速范围暂定为5- 100rpm)。
2. 显示运行参数:三位数LED数字显示速度(格式:XX。x)。
3.运行状态显示:3个LED指示灯:运行、转向、停止(控制部分工作正常，只有电机断电)。
4. 短路保护控制:当电源驱动输出电路负载短路时，自动进入待机状态并自锁。
3实现方法
1. 运行控制部分——AT89C2051单片机为核心器件，具体完成:——通过软件实现电机运行脉冲和转向控制信号的产生;——设置四个控制键:“Turn”
软件根据“增长率”、“减速”、“暂停”四个键的运行产生相应的控制信号;——根据运行脉冲频率计算电机转速，并显示在LED显示屏上;
2. 电源驱动部分——采用集成芯片THB7128(该芯片的最大电流为3.3a，或选用该系列芯片的其他型号)，电路简单，调试方便，控制软件简单，可靠性高，性能特点非常好
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