本研制的输沙蠕动泵和输土蠕动泵泵管价格分别生产出微型计算机，其直径是微型计算机的两倍大。在规模效应和容量增大的乘积效应下，主机输沙能力是小型机的8倍以上。此外，大型机不仅实现了大型化，而且还针对施工现场的实际应用进行了各种改进，包括切割连接件、简化零件形状、节省机组更换步骤、防止框架堵塞等，并根据人造肌肉和橡胶管的耐久性进行了重新设计。不仅如此，该团队还开发了蠕动泵的控制程序和接口，可以方便地控制灵活的运动。

 

蠕动泵的机械模拟肠道的蠕动运动,和分发机制的压力传输路径传输对象和对象在与外界隔离的状态,因此,能量损失小,而且没有限制高度,理论上可以提高。以前的蠕动泵从来没有被用来输送流动的沙子，尽管它们输送的是高度流动的液体、黏液和泥浆(液体和固体的悬浮物)。