注射蠕动泵是由步进电机及其驱动器、螺杆和托架、带往复运动的螺杆、螺帽组成，所以又称螺杆泵。该螺母与注射器活塞相连接，注射装置内充满液体，实现高精度、平稳、脉动的液体输送。

工作时,单片机系统发出控制脉冲步进电机旋转,而变化的步进电机驱动丝杠的旋转运动变成直线运动,然后将活塞的注射器注入,从而达到精度高、稳定、脉动液体传输。注射速度可由操作员通过键盘操作来设定。泵启动后，CPU通过D/A转换为电机驱动电压。电机旋转检测电路是一组光电耦合电路，通过电机的旋转产生脉冲信号，反馈给CPU, CPU根据反馈控制电机电压，从而获得设定的转速。

注射泵的特点:non-pulsating交付:统一的运动在整个过程中,运行平稳无脉动宽操作速度:10000倍宽操作速度范围大大增加用户的灵活性没有清洁:运输液体的不同特点只需要更改注射器流:高控制精度,当≥30%中风,控制误差≤±0.5%。