目前国内生产的混凝土泵管布机主要有手动和电机两种。20世纪80年代中期，出现了手工机械布棒。他的布有10米的半径和一个可以360度旋转的两段折叠臂。从1989年到1991年,我国开发HG28独立船用液压式布料机、布杆半径是28米,折叠模式是四臂绕组类型,有手动、电动和有线遥控三个操作模式,其主要技术性能达到国外同类产品的水平在1980年代早期。从1991年到1992年，开发了HG30型独立塔式起重机的分配杆。分配杆安装在TQ80塔身上，由液压驱动，分布广泛。

20世纪90年代中期，中国出现了内攀式布棒。布的半径在17-28米范围内。按传动方式可分为机械式和液压式。这台机器安装在大楼的中央圆筒或电梯井里，随着楼层的上升而上升。由于这种布棒不能移动，一些边远地区需要用其他方式布。

1996年7月，建设部北京工程机械综合研究所研制开发了HGY10全液压混凝土摊铺机。该机采用“Z”型分形折臂，布匹半径10m，自重2.3吨。操作方式为有线遥控。具有结构紧凑、动作灵活、操作方便等优点。可放置在专门为其搭建的架子或简易平台上，可由塔吊在同一楼层吊起移动，达到需要浇筑的地面、墙面、立柱。使用后可由塔吊吊放，不影响其他作业的施工。

在此基础上，目前国内混凝土设备已取得较大进展。混凝土输送泵产能达到125立方米/小时，垂直输送距离可达250m以上，水平输送距离可达2000m以上。国内混凝土泵车臂长47米，泵送高度200米以上，大大拓宽了工作范围。国内设备如搅拌站、搅拌机等均在120立方米/小时以下占主导地位，国外混凝土机械进口数量逐年减少。