自动控制在泵管科学技术的发展中起着重要的作用。据说，公元前300年左右，希腊人利用反馈控制原理设计了浮动调节器，并将其用于水钟和油灯。早在1000多年前，我国就发明了铜壶滴计时器、南向小车和各种天文仪器。这些控制器的发明，促进了当时社会和经济的发展，工业工程中使用的第一个自动控制器是詹姆斯·瓦特在1769年发明的飞球控制器，用来控制蒸汽机的速度。苏联认为，历史上第一个泵线控制系统是1765年由l. P0lzun0v发明的水位浮动调节器。

当时为了提高控制系统的精度，导致系统产生剧烈的振荡甚至不稳定。这就需要开展自动控制理论研究。麦凯恩魏(J.C.麦克斯韦)1868)高飞球控制器是用于建立微分方程模型的数学理论与控制理论,它可以包含在增长指数函数的微分方程的解来判断系统的稳定性,在1877年,罗斯(e . j。R0uth)提出了一种特征方程的根的计算方法来判断系统的稳定性。答:赫维茨在1895年独自完成了这项工作。

第二次世界大战前后，美国、西欧、苏联和东欧的控制理论和控制实践以不同的方式发展。在美国，h.w. bode和Nyquist等人主要研究了Bell Teleph0ne lab0ratries中采用频率法的电话系统和电子反馈放大器，并在1932年提出了nequiste稳定判据和稳定裕度的概念。在苏联，控制理论领域以数学家和应用力学为主导，采用时域方法进行研究。