当泵管负载扭矩变化不大，系统各部件特性相对稳定时，控制系统能够满足预期要求。否则，电机的实际转速与期望值相比误差较大。为了克服或减小负载转矩变化对转速的影响，可以采用干涉补偿的方法。带干扰补偿的直流电机调速系统是调速系统。

当泵管工作时，负载转矩增大，电机转速降低，电枢电流增大。由于引入了与电枢电流相关的正反馈补偿，电枢电压a增大，从而使电机转速增大，补偿负载转矩对转速的影响。在该泵系统中，电机转速由电压a4和a控制，转速表发生器用于测量实际转速，并将实际转速对应的电压a发送回加法器(比较器)与给定电压a进行比较。

当负载转矩变化时,或其他原因使电动机转速高于或低于)需要速度,电压升高(或降低)比较器输出电压偏差的δ= u4 - u少(或更多),经过放大器放大电压联合国相应地降低(或更高版本),以减少电动机的速度(或更高版本)返回所需的值。